Franka取件检测方案

FrankaEmika协作机器人

关键词：自适应、简单易用、安全

2019年第一季度，伊之密和德国公司Franka Emika签订合作协议，双方正式建立合作伙伴关系。按照协议内容，伊之密获得FrankaEmika中国经销商资质，在中国市场销售其协作机器人，以及开展应用领域的深度研发和合作。

在今年的Chinaplas2019，伊之密携Franka Emika协作机器人首次亮相，现场演绎柔性夹取PCB板及合格测试，展示Franka Emika协作机器人作为新一代自动化工具的巨大的潜在应用空间及更多可能性。

印刷电路板（PCB板）作为电子元器件电气连接的载体，重量轻且薄，并比较脆弱，安装时需紧紧固定，才能保证产品稳定运行。目前PCB的固定仍大多依靠人工完成或者特制工装来完成，费时且成本较高。

那么单独一个PCB夹取和检测，Franka Emika协作机器人是如何胜任呢？

自适应

传统工业机器人夹取动作需要完整的工位编程，按照既定程序行走。但是由于PCB板比较轻薄，搬运过程中造成的工差已经大于插入端的要求，往往会造成PCB板无法放入，或由于放入偏差，硬接触直接损坏PCB板。

Franka Emika协作机器人由于7轴全部安装了扭力传感器，从PCB板的夹取到放入、插入端口，整个过程允许产生一定的工差，并可根据插入时感应的力反馈，自行调整机器人的姿势和动作，像人手一样灵活，直至确保把PCB板完整放入。

Franka Emika协作机器人可人工设定调整工差范围，适应不同的生产场景，如模压成型工艺中的斜镶嵌、异形镶嵌等。

简单易用

Franka Emika协作机器人可G语言编程及拖拽式示教，将机器人的使用难度降低为普通大众均可操作，无论是否专业机器人编程人员，短时间内都可以轻松玩转，根据自己的需要，设定不同的操作任务。

安全

协作机器人的重要特征就是可以实现人和机器人在一个共同的空间近距离工作。Franka Emika协作机器人由于7轴均有扭力传感器，可以感受到0.05N的轻微碰撞，完全确保无论是人或者设备的自身安全，此次展示也是无防护展示，可以实现人机“亲密接触”。

作为一款安全、高性价比且可自我克隆的协作机器人，Franka Emika可胜任多种场景，对于橡塑产品及上下游领域，也有广阔的应用空间，未来伊之密将携手Franka Emika，不断挖掘客户在协作机器人上需求和痛点，根据客户实际生产场景，提供更优的行业应用解决方案。