霸气！伊之密4500吨压铸岛进驻中国重汽

今年5月，伊之密H系列4500T压铸机进驻中国重汽集团并开展安装调试，同步进行的还有周边机器人自动化系统，主要生产重型卡车变速箱壳体，目前已进入小批量试产阶段，这是伊之密目前国内最大吨位的压铸机，而给这巨无霸配上全自动化生产系统亦是首例，伊之密技术团队迎难而上，从了解需求到方案设计、制作，5个月内为客户提供整套自动化生产系统。

国内最大吨位自动化压铸岛

整个4500吨自动化压铸岛可实现产品的取出、完整性检测、压铸模具喷涂、缸套的预热及镶嵌、产品的冷却、产品浇道的去除、刻印、输送及产品的后续检测装箱等。

喷涂系统

本体选用ABB铸造版机器人，系统采用日本先进的脱模剂雾化及喷涂系统技术，喷淋头雾化喷嘴为伊之密专利喷嘴，外混式结构，喷雾锥角稳定，单个雾化喷嘴出液量0-600ml/min可调，3回路控制，雾化效果强，涂覆模具均匀。

取件兼镶嵌系统

由于压铸机占地空间大、周边设备较多，压铸件体积重量较大，取件兼镶嵌机器人选用了ABB铸造版机器人，裸机运行半径3.1m,加上安装机器人夹爪和镶嵌手的连接手臂，可兼顾半径4m以内所有设备，有效载荷可达325Kg，为压铸岛的拓展提供巨大空间。

产品的取出和缸套的镶嵌是整套系统的难点。

难点一：

4500H生产的卡车重型卡车变速箱壳体为两种外形相似的中壳，体积和质量都较大，如采用常规式的抓取浇道取出，浇道与产品的连接处可能会发生形变甚至断裂，打码、浇道切除等后序工作则无法进行。

难点二：

两种中壳上都需要镶嵌两个缸套，动模侧、定模侧各一个，每个镶嵌点的缸套都不相同，这给镶嵌手的设计和镶嵌动作调试带来极大挑战。

为了克服这些难题，伊之密技术团队反复论证，设计了可兼容这两种中壳的取件兼镶嵌夹取手，压铸机开模后，直接抓取产品表面取出，接触面采用特殊材料制成，不伤产品，抓取牢固。产品取出检测后，喷涂机器人下探喷涂，同时取件兼镶嵌机器人可以完成产品的去渣包、冷却、放置打码机上打码、抓取加热的缸套等工作。喷涂结束后，取件兼镶嵌机器人将抓取缸套镶嵌至压铸模具内，动模侧、定模侧各镶嵌一个，缸套镶嵌手根据特殊设计，动作避免干涉，更换压铸产品时只要切换对应的程序，无需更换抓取手，方便快捷。配合岛内由伊之密设计并制作的镶嵌供给机、镶嵌件预热装置，只需人工岛外定时上料即可。

产品冷却

采用双工位冷水水箱，一工位冷却、一工位吹气沥干，在产品吹气沥干的同时，取件机器人可以进行其他工作。

渣包去除

组合式去渣包，先用液压剪去除连接处渣包，然后再用碰撞装置和气锤去除。适用性强，节约人工敲除工作。

刻印机

采用气动刻印机，存储达到200个打样图标，可通过USB接口备份，TCP/IP连接的以太网端口，方便连接PLC和计算机。另外根据产品设计了固定的放置平台，产品刻印的同时机器人可进行其他的工作。

油压切边机

根据产品定制一套大吨位的油压切边机，模柱间距行程广，可满足大体积产品浇道切除需求，采用日本进口控制系统，安全性高，故障率低，台面设有吹气功能，可以除去工作台面的废屑等杂物，吹气时间可调。切除精度高。

这是伊之密首次设计4500T压铸岛内自动化系统，面对这个挑战性极大的方案，伊之密研发团队从工艺出发，与客户反复沟通，论证，不放过任何一个细节，为客户提供高效、稳定的自动化解决方案。