【视频案例】重庆莱特威：摩托车缸体自动化解决方案

重庆莱特威汽车零部件有限公司（以下简称“莱特威”），重庆隆鑫通用动力股份有限公司的控股子公司，成立于2007年，主要开发、生产、加工、销售汽车零部件、摩托零部件、机电产品等。2018年7月与伊之密订购了一台1250T压铸机及周边自动化设备，用于生产摩托车缸体，现已全部投入使用。

1250T压铸机周边工程为伊之密机器人自动化定制，主要包括取件机器人系统、喷涂机器人系统、开模位移检测补偿装置、光电检测装置、风冷、高速锯切机、镶嵌输送装置、镶嵌预热装置、制品输送带等及周边电力控制、电气供给的中央集成控制系统。整套系统可实现模具的离型剂喷涂、缸体镶嵌及产品从压铸机中取出、完整性检测、去渣包、冷却、浇道锯除等流程的全自动化生产。

1、由于压铸机开模位置偏差限制，国内模具侧镶工艺一般采用人工完成，此项目需要实现压铸模具自动化侧镶缸体。

2、压铸模具结构复杂，一些位置喷涂冷却要求较高。考虑压铸节拍，人工补喷受限，喷涂的全部工作都需要由喷涂机器人完成。

3、压铸产品浇道复杂，常规的折断方式无法完成，若使用机器人抓取在高速锯切机上锯除，还需考虑后序产品的输送及废料的排出问题。

▶ 模具自动化侧镶缸体：

为了解决嵌件的侧镶问题，综合考虑压铸产品的取出、嵌件的镶嵌及上料问题，伊之密机器人设计团队设计了一套专用组合爪手——料柄夹爪、电磁镶嵌手和嵌件上料夹爪手。压铸完成时产品由料柄手抓取压铸料柄取出，料柄手可根据产品更换爪齿满足多种产品。嵌件的镶嵌工作由电磁镶嵌手完成，耐高温的强力电磁吸取嵌件，配合开模位移补偿机构满足侧镶要求。镶嵌完成后由嵌件夹爪抓取嵌件放入预热装置等待下个循环。

▶ 模具离型剂喷涂：

离型剂喷雾头采用板式模块化结构，针对模具结构及模具的热力分布情况设计，喷涂组件多组控制。同时，可以根据工艺需求增减喷雾头的数量。实际使用情况顺畅，离型剂喷涂细化均匀，充分提高离型剂在模面的附着效果，满足要求的同时节约离型剂的使用，使工厂生产更节能环保。

▶ 气锤+碰撞，去除渣包：

根据产品浇道分布情况，渣包去除采用气锤+碰撞组合式，通用性广，更换产品时只需对应事先编辑好的程序即可。产品的料柄结构复杂，只能采用锯除的方式去除，高速锯切机上设置传送台及防护罩。机器人抓取浇道锯除，完成后产品至输送带传出岛外，机器人抓取废料放入废料小车后待机等待下个循环。

整套设备从模具喷涂、嵌件输送、嵌件加热、镶嵌及压铸取件、产品检测、去渣包、冷却、锯除料柄、输送等工艺全自动生产。当系统的部分设备需要维护或者停机时，仍可以保证系统的其他部分的正常生产。系统节约3人的人工成本，运作和日常维护只需1人配合即可，效率提高15%以上。

此外，整个项目还配套打包了压铸机使用的机边冷却站、保温炉等。所有设备的水电气的一次二次侧均由伊之密全权负责，实现了系统整体解决方案的交付。

赞赏

长按二维码向我转账

受苹果公司新规定影响，微信 iOS 版的赞赏功能被关闭，可通过二维码转账支持公众号。