【视频】伊之密机器人助力稀有金属生产工厂自动化

除了压铸领域，伊之密机器人自动化系统（以下简称“伊之密机器人”）近年来在重载、高冲击载荷、高温、特殊污染等四个特种加工领域的应用也越来越广泛，如今已进军冲压、铸造、锻压等行业。

自去年开始，伊之密机器人更开始在特种稀有金属、重金属生产车间大展身手。因该类金属部分为有毒金属，如镉、锌，它们在加工生产过程中会对人体产生严重的危害，企业在此不仅遭遇招工难的问题，还面临环保、提高生产效率等挑战，由此，机器人自动化成为企业转型升级的必然选择。

目前，伊之密机器人已在稀有金属、重金属生产领域为多个客户提供自动化解决方案，取代人工危险作业，实现无人化车间管理，满足客户对节能、环保的生产需求。

如以下视频案例应用中，伊之密机器人提供了整套自动化设备，实现从制品取出、喷涂、制品切边、打码、码垛等工艺全自动生产。产品直接码垛成箱，直接进入成品库。节约了4人的人工成本投入，效率提高10%以上。

为实现更高效便捷的生产管理，伊之密机器人为客户特别设计的码垛吸盘机械手，制品手完成制品去渣包和料柄、气动打码刻印等一系列自动化工序后，再吸附制品有序地放置于制品框中。

此次码垛吸盘机械手的设计，不仅可以使机器人在有限的空间内灵活工作，还能根据码垛层数任意设置，稳定有序放置制品，使垛型整齐，为生产车间的产品储存和运输带来了极大方便。

传统2D视觉检测装置仅能对一个平面上制品的位置、尺寸等进行识别，而3D视觉检测装置能检测出制品物体平面度、表面角度、区分相同颜色物体等特征的性能，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。

为实现在输送带上精准抓取制品，伊之密机器人特别设计了3D视觉检测装置进行识别和定位，配备的3D高配镜头可大范围扫描并精准镉锭位置，成像清晰，搬运机器人在其引导下高速稳定抓取制品，搬运至油压切边机，一次性切除渣包和料柄，再由气动打码机有条不紊在制品上打出时间。整个自动化过程一气呵成。

 3D视觉检测装置