【视频】Franka协作机器人在压铸及相关行业的应用

今年2月，伊之密和德国机器人公司Franka Emika签订合作协议，双方正式建立合作伙伴关系。按照协议内容，伊之密获得Franka Emika中国经销商资质，在中国市场销售享誉全球的机械臂：Franka协作机器人，以及开展应用领域的深度研发和合作。

目前国内的制造业普遍面临着：物价压力，产线管理挑战：柔性和切换，劳动力缺乏，生产率增加需求，产品质量提升需求，未来的趋势更是面向：更快地推向市场，更苛刻的制造周期，更高的设备利用效率，进一步的降低劳动力成本。然而，伴随着生产设备的一次性投入越来越大，自动化不断提高的同时，生产过程却越发的排斥人工，设备和作业人员的隔阂也越来越深。

但是，由于无人工厂并非是一剂包治百病的良药，相当长的时间内，机器需要和人一起协同生产，以此满足个性化、多品种、小批量、灵活性和智能生产的需求。协作机器人则是打破了安全围栏的“牢笼”，恰恰满足这个阶段的市场需求。

协作机器人，简称Co-robot，维基百科的定义：是一种设计和人类在共同工作空间中能够近距离互动的机器人。从定义上，协作机器人已经和传统的工业机器人做了区分，相比放置在安全围栏中、高深莫测的工业机器人，协作机器人对操作者、投资者更友好，同时便于重新部署和再次编程任务。

一直以来，对于机器人，使用者都希望机器人可以感知到力度和接触面，像人一样灵敏。而Franka协作机器人，7关节完全仿生的设计，每个关节都分布有扭力传感器，扭力的分辨率≤0.05N，响应时间≤2ms，0.1mm的重复定位精度，碰撞即停的安全防护措施，这使得Franka协作机器人不仅非常安全，而且可以完成传统的取件、喷涂作业之外，完成精密的检测、镶嵌、装配、码垛、打磨抛光等工序。

除了能有效的避免传统工业机器人只依靠编程按照既有程序执行任务、缺乏灵活性的缺点，Franka协作机器人同时可以在不需要视觉辅助的情况下，自适应产品的工业误差和生产过程的工艺误差，确保连续性生产。

在目前的压铸及相关行业的生产场景中，从机器人的方案谈判到后期的部署实施一直到最终的量产，周期约为3个月，周期长且后期的使用只能局限于专业的设备人员。

而基于欧盟的开箱即用的标准，Franka协作机器人从拆箱到部署，所需时间不超过30分钟，无论是工位调整还是产线更换，机器人的部署更灵活和便捷，能确保工厂更快地投入生产。同时，采用G语言图形编程，直观的操作界面，一般员工可以在30分钟-2小时内熟练掌握任务的设置，更容易普及和推广。同时，所有机器人的内关节才用含油轴承自润滑，全生命周期免维护，不需要日常的保养，加上电能消耗只是传统工业机器人的10-20%，这些也大大降低了使用成本。