【实验视频】Franka Emika协作机器人在医疗行业的应用

试管是常见的实验用品，并在实验时都需要操作者去手动摇晃，一般摇晃试管的方式分为水平画圆轨迹摇晃以及锥形轨迹摇晃，使得试验品与药剂混合充分，以达到所需的实验目的。  

这些实验操作，动作看似简单，但操作一些危险的试剂时，可能会对操作者造成一定程度的危害，比如酸性或者碱性物质撒到手上易灼烧手；  比如一些因摇晃或者压力的药剂在摇晃时导致试管炸裂等等。  

是否有一种比较好的实现方法，既能满足实验的需求，同时还能实现和实验人员的完美配合，安全且轻松的完成所设置的任务？  近期，伊之密Franka Emika项目团队根据客户需求，通过Franka Emika协作机器人代替人工，将整个试管摇晃实验交由协作机器人完成。  

从上述视频可以看到，Franka Emika协作机器人从打开试管瓶盖，夹取试管，将液体倒入另一试管，最后通过摆动，实现液体均匀混合，最终达到实验效果。  

 

上述简单的实验动作看似简单，但是充分利用了Franka Emika机器人自身的核心性能优势：  

1. 利用自身力自适应特点，确保不会夹碎试管及试管盖；
   

2. 利用自身旋转APP，实现瓶盖均匀拧下，动作流畅不偏移；
3. 利用Franka Emika协作机器人自身的可达性，在最小的空间，完成以上动作；      
4. 利用力控的特点，完成机器人震荡及摇晃试管的功能。

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根据行业资料，2018年中国独立医学实验室（ICL, Independent Clinical Laboratory）由2010年的89家增加至2018年的接近1,300家。 近两年新增数量尤为明显，两年内新增检验机构数量已超过16年前的总和。

 


 

但是ICL行业自身的一些特点： 客户分散、数量多、单笔金额小、频率高却检验的技术不同，需要根据客户需求及时调整工作内容，而Franka Emika的G语言编程的特点，完美贴合了这一市场的需求。

同时，ICL检验趋向个体化，分子化，检验项目类型愈发多样，通过Franka Emika协作机器人配合其它医疗设备，将成为未来ICL行业的一个新的发展趋势。