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【客户案例】长春力嘉:4500T压铸岛全自动化生产重卡变速箱壳体
自去年长春力嘉引进伊之密4500吨自动化压铸岛,伊之密4500T重型压铸机和机器人自动化已相继完成所有机器出机,并在今年3月顺利投产,生产重型卡车变速箱壳体。这是力嘉集团引进1250T、3000T等多...
自去年长春力嘉引进伊之密4500吨自动化压铸岛,伊之密4500T重型压铸机和机器人自动化已相继完成所有机器出机,并在今年3月顺利投产,生产重型卡车变速箱壳体。这是力嘉集团引进1250T、3000T等多套伊之密设备后,至今配置的最大吨位压铸岛。
整套系统可实现模具的离型剂喷涂及产品从压铸机中取出、完整性检测、去渣包、冷却、打磨去毛刺、码垛等流程的全自动化生产。
取件机器人一专多能需求
1、重卡变速箱壳体体积和质量都较大,对料柄手的夹持稳定性是很大的考验,抓取浇道取出时稍有不慎,可能导致产品掉落,且浇道与产品的连接处可能会发生形变甚至断裂等问题,打码、浇道切除等后续工作则无法进行;
2、产品上需要镶嵌两个很小的圆环,动模侧、定模侧各一个,每个镶嵌点镶嵌件都不相同,若无法保证镶嵌准确到位,将大大降低产品良品率。
3、由于产品去除料柄后还要进行去毛刺,码垛作业,机器人还需对去除料柄后的制品进行抓取。
如何将料柄手、镶嵌手、制品手集成在一台机器人上并且互不干涉,对方案的的后续工作起着至关重要的作用。
异形模具高效喷涂需求
异形模具类型较多且结构复杂,型腔深,普通喷头喷涂压力无法达到效果,想在减少多余动作的基础上,均匀喷涂,并达到高效喷涂,无疑是一个难题。
铸件复杂去毛刺需求
1、压铸生产过程中,由于压力冲击和锁模力不足等因素,产生毛刺在所难免,此次客户铸件体积大,机器人运动路径较难行走;毛刺量多,深腔部位较多、内腔孔形状特殊,需要特制的加长工具才能去除,并且一个部位也需要多种刀具去除;
2、刀具多样性,导致需要多种浮动工具,同时为了安全与环保,打磨粉尘的处理也需要考虑在内。
而针对分型面毛刺和深处内腔隔皮这样复杂的毛刺,电主轴和气动主轴搭配选用,灵活自由浮动范围达360°±15mm,能够对异形孔、圆孔隔皮毛刺这种隐蔽性强的锐边毛刺进行去除,还能够对渣包残余进行精修,达到表明平滑的效果,大大提高了良品率。
自动搬运码垛需求
在绝大多数压铸车间,通常是人工搬运压铸离合器壳体,这往往耗时耗力,若铸件体积重量太大,人工就无法完成此项繁琐的工作,采用自动化设备完成该工作迫在眉睫。
伊之密机器人为客户定制缸体码垛工作站自动化解决方案,开发出抓吸一体式机器人末端手抓,对料件抓取过程进行状态判定,码垛过程中增加隔板,完成集成到单一的手抓过程,实现产品双层码垛。同时,结合产品,可根据垛型的不同,自由开放码垛工艺包,完成回型或者阵列型构建码垛型号,大大节省了人工。